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产品介绍
MNET-4XMO为4 轴运动控制器模块， 用于Motinonet分布式运动系统。该模块可产生高频脉冲(9.9MHz)，可驱动机械自动化现场中的步进电机或伺服电机。作为一个运动控制器，它可提供多种运动函数，包括2轴圆周插补、2-4轴线性插补、或连续插补。同时，也可通过单轴操作在线改变的位置/速度。
除了具有运动功能以外，凌华科技还提供具有实时运动比较和触发脉冲输出功能的其它型号(MNET- 4XMO-C)，并可轻易整合进自动光学检查应用系统。高达100KHz触发输出频率可轻易触发框架采集器或CCD，以实现线性扫描应用；路径移动功能可以恒速连续移动。通过使用路径移动功能，具有路径自动重新载入功能，节省了主计算机资源，也保证了整个运动过程时间确定、连续、平滑。
MNET-4XMO-C应用
MNET-4XMO-C分布式运动控制模块所提供高达2048点Point-Table功能，亦能轻松应用于点胶机、涂胶机等设备。高速位置比对及高达100 KHz的触发输出技术，支持少于1 ms并高达2016点的I/O支持，可兼顾高速运动控制效能与实时I/O数据撷取，适用于自动光学检测AOI应用。
提供Windows-based运动控制软件开发工具「MotionCreatorPro 2」，藉由实时性的图形化接口可完成运动控制状态以及I/O观测，使用者可轻易藉由此开发工具完成轴参数设定，有效节省开发时程及成本。
产品特点
■ 单Motionnet网络最多可达256轴
■ 选传输速度: 2.5/5/10/20 Mbps
■ 布线距离100米
■ 4轴脉冲序列输出通道;频率高达9.9MHz
■ 编码器频率高达20MHz(4xAB 反馈模式)
■ 26种归零模式(包括13路自动归零模式)
■ 脉冲输出模式：OUT/DIR，CW/CCW，AB相
■ 线性插补：任意2到4轴
■ 圆弧插补：任意2到4轴
■ 位置/速度优先
■ 无需三角驱动器
■ 可编程加速和减速
■ 4通道高速触发脉冲输出，频率高达100kHz(仅MNET-4XMO-C)
■ 一路超高速线性触发脉冲输出，频率达1MHz(仅MNET-4XMO-C)
■ 连续循轨控制坐标表达2,048个坐标点(仅MNET-4XMO-C)
■ 专用运动I/O：EL、ORG、INP、RDY、SVON、ERC和ARM
■ 硬件紧急停机接口
■ 所有数字输入和输出均为2500VRMS隔离
■ 硬件反冲补偿
产品规格
| 硬件 | |
| 可控轴数目 | 4 |
| 脉冲输出速率 | 0.01 pps至9.9 Mpps |
| 定位范围 | -2,147,483,648至+2,147,483,647 |
| 加速/减速 | 1至65,535（16位） |
| 速度分辨率 | 16位 |
| 轨迹 | |
| 加速/减速类型 | 纯S，T，正态分布曲线，可编程 |
| 插补模式 | 任意2-4轴线性插补 任意2轴圆弧插补 |
| I/O | |
| EMG输入 | 1 |
| CMP输出 | 4（差分形式） |
| 通用规格 | |
| 尺寸 | 163.5 mm (W) × 74.9 mm (D) × 52.7 mm (H) |
| 模块电源输入 (I24 V, IGND) | 24 VDC ±10% （消耗电流，0.3 A） |
| I/O 电源输入 (E24 V，EGND) | 24 VDC输入（可使用跳线器，与模块电源输入相同） |
| 运行温度 | 0°C 到 +70°C |
下列规格仅适用于MNET-4XMO-C
| 触发功能（仅通道间） | |
| 触发规格 | 100 KHz（4轴） |
| 坐标表大小 | 32,768坐标点/4轴 (8,192 点/轴) |
| 高速触发功能（仅线性功能） | |
| 触发脉冲频率 | 1 MHz/1轴 |
| 触发脉冲带宽 | 0.1 us到1 s（可编程） |
| 路径运动 | |
| 路径编号 | 总共2,048坐标点（最小） |
| 自动重载 | 坐标点索引检查 |
| 连续运动 | 1组（包括单轴运动或线性/圆弧插值运动） |
Motionnet/HSL分布式运动方案
| 运动卡 | Motionnet/HSL控制模块 | 线缆 | 伺服驱动器 |
| PCI-7856 | MNET-4XMO MNET-4XMO-C | HSL-4XMO-DM HSL-4XMO-DP HSL-4XMO-DY 4XMO-DA 4XMO-DM-J3 4XMO-OPEN | Mitsubishi MR-J2S-A Panasonic MINAS A4/A5 Yaskawa Sigma V Delta A2 Mitsubishi MR-J3A/J4A 步进/通用型 |
选购指南
| 选购 |
| ■ MNET-4XMO Motionnet分布式4轴运动控制模块 ■ MNET-4XMO-C Motionnet分布式4轴运动控制模块，带高速触发功能 |
| 配件 |
| ■ HSL-4XMO-DM电缆 用于Mitsubishi MR-J2S-A伺服放大器，长度1米, 2米和3米可选 ■ 4XMO-DM-J3线缆 用于Mitsubishi MR-J3伺服放大器，长度1米可选 ■ HSL-4XMO-DP电缆 用于Panasonic MINAS A4伺服放大器，长度1米, 1.5米和2米可选 ■ HSL-4XMO-DY电缆 用于Yaskawa SIgma II/III/V伺服放大器，长度1米, 2米和3米可选 ■ 4XMO-DA电缆 用于Delta ASDA A2伺服，长度3米 ■ 4XMO-开放电缆 控制器至放大器总线(26-pin SCSI 开放连线), 长度1米和2米可选 |
| 操作系统 |
| ■ Windows®平台 支持Windows® 7/Vista (32位)/XP |
凌华MNET-GP 通用型分布式单轴运动 
凌华分布式4轴运动控制模块MNET-4X 
四轴脉冲序列运动控制模块HSL-4XMO 
