6FX5002-5DA41-1BA0

6FX5002-5DA41-1BA0

详细说明

TM31端子模块 6SL3055-0AA00-3AA0
SMC20 编码器转换模块 6SL3055-0AA00-5BA1
BOP20 面板 6SL3055-0AA00-4BA0
CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA1
CU310PN 6SL3040-0LA01-0AA1

S7-200CN、S7-200

Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、

触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60

V80、G110、G120、6RA、伺服数控备件

NCU、MM系列变频器

Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的

三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。内部集

成的DCC(驱动控制图表)功能，用PLC 的CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。

? 共直流母线的 DC/AC 逆变器通常又称为Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，

一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上，

特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线

方便、简单。

? 单轴控制的 AC/AC 变频器，通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集

在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。

SINAMICS S120 AC/AC 单轴驱动器的概述

Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器是在西门子公司推出的新一代交流驱动产品—集整流和逆变于一体的新型驱动器，既能实现通常的V/F、矢量控制，又能实现高精度、高性能的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制异步和同步伺服电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。

Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。

? 共直流母线的 DC/AC 逆变器通常又称为Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，

一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上，

特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线

方便、简单。

? 单轴控制的 AC/AC 变频器，通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集

在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。

号 型号

6SL3130-7TE21-6AA3 6SL3100-0BE21-6AB0

6SL3130-7TE23-6AA3 6SL3100-0BE23-6AB0

6SL3130-7TE25-5AA3 6SL3100-0BE25-5AB0

6SL3130-7TE28-0AA3 6SL3100-0BE28-0AB0

6SL3130-7TE31-2AA3 6SL3100-0BE31-2AB0

-

名称-书本型智能型电源模块(SLM)/相对应的辅助单元(必选进线电抗器)

型号 型号

6SL3130-6AE15-0AB0 6SL3000-0CE15-0AA0

6SL3130-6AE21-0AB0 6SL3000-0CE21-0AA0

6SL3130-6TE21-6AA3 6SL3000-0CE21-6AA0

6SL3130-6TE23-6AA3 6SL3000-0CE23-6AA0

-

以下制动单元和制动电阻适用于所有书本型ALM和书本型智能型电源模块(SLM)

型号 型号

6SL3100-1AE31-0AB0 6SL3100-1BE31-0AA0

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名称-基本型智能型电源模块(BLM)/相对应的辅助单元(*进线电抗器)

型号 型号

6SL3130-1TE22-0AA0 6SL3000-0CE22-0AA0

6SL3130-1TE24-0AA0 6SL3000-0CE24-0AA0

6SL3130-1TE31-0AA0 6SL3000-0CE31-0AA0

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名称-选件部分（基本滤波器）

型号 型号

6SL3000-0BE21-6DA0 6SL3000-0HE15-0AA0

6SL3000-0BE23-6DA1 6SL3000-0HE21-0AA0

6SL3000-0BE25-5DA0 6SL3000-0BE31-2DA0

6SL3000-0BE28-0DA0

-

名称-书本型电机模块

型号 型号

6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3120-2TE13-0AA3

6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3120-2TE15-0AA3

6SL3120-1TE21-0AA3 6SL3120-2TE21-0AA3

6SL3120-1TE21-8AA3 6SL3120-2TE21-8AA3

6SL3120-1TE23-0AA3

6SL3120-1TE24-5AA3

6SL3120-1TE26-0AA3

6SL3120-1TE28-5AA3

6SL3120-1TE31-3AA3

6SL3120-1TE32-0AA3

名称-控制单元和常用选件

型号 型号

6SL3040-0MA00-0AA1 6SL3040-1MA00-0AA0

6SL3054-0ED01-1BA0

6SL3055-0AA00-4BA0 6SL3055-0AA00-5AA0

6SL3040-0PA00-0AA1 6SL3055-0AA00-5BA1

6SL3040-0PA01-0AA0 6SL3055-0AA00-5CA2

6SL3055-0AA00-3AA0 6SL3055-0AA00-3PA0

6SL3055-0AA00-3FA0 6SL3055-0AA00-2TA0

6SL3055-0AA00-2CA0

6SL3055-0AA00-6AA0

6SL3162-2MA00-0AA0

6SL3040-0NA00-0AA0

611驱动（模块）

6SN1146-1AB00-0BA1 6SN1123-1AB00-0HA1
6SN1145-1BB00-0FA1 6SN1123-1AB00-0CA2
6SN1145-1BB00-0FA1 6SN1123-1AB00-0BA1
6SN1145-1BB00-0EA1 6SN1123-1AA01-0FA1
6SN1145-1BA02-0CA2 6SN1123-1AA00-0LA3
6SN1145-1BA02-0CA2 6SN1123-1AA00-0KA1
6SN1145-1BA01-0DA1 6SN1123-1AA00-0KA1
6SN1145-1BA01-0BA2 6SN1123-1AA00-0JA1
6SN1145-1AA01-0AA2 6SN1123-1AA00-0HA1
6SN1123-1AA00-0EA2
6SN1123-1AA00-0EA1

6SN1123-1AA00-0EA0 6SN1118-0NJ01-0AA1
6SN1123-1AA00-0DA1 6SN1118-0NJ01-0AA1
6SN1123-1AA00-0CA2 6SN1118-0NH11-0AA1

西门子数控系统 :

PROFIBUS DP连接。这种新的驱动接口连接技术只需要zui少数量的几根连线就可以进行非常简单而容易的安装。 

SINUMERIK802D sl为标准的数控车床和数控铣床提供了完备的功能，其配套的模块化结构的驱动系统为各种应用提供了极 

大的灵活性。性能方面经过大大改进的工程设计软件（Sizer，Starter）可以帮助用户完成从项目开始阶段的设计选型， 

订货直到安装调试全部过程中的各项任务。售后服务中，西门子维修和保养对于系统的稳定运转起到非常重要的作用。 

2产品说明编辑基本信息 

相对于802D在性能上有许多的改进，为广大的客户在希望扩大应用领域和范围方面提供了更多的可能和受益，例如：可以 

方便的使用 DIN编程技术和 ISO 代码进行编程，的产品可靠性，数字控制器，可编程控制器，人机操作界面，输入/ 

输出单元一体化设计的系统结构，由各种循环和轮廓编程提供的扩展编程帮助技术，通过DRIVE-CLiQ 接口实现的数字 

式驱动技术提供了统一的数字式接口标准，各种驱动功能按照模块化设计，可以根据性能要求和智能化要求灵活安排，各 

种模块不需要电池及风扇，因而无需任何维护。 

各种功能体现了西门子公司的产品创新技术，例如5个数字驱动轴，其中任意4个都可以作为联动轴进行插补运算，另 

一个作为定位轴使用，同时，还提供一个相应的数字式主轴（模拟主轴即将推出）作为一个变型使用, 在带C 轴功能时， 

可以采用3个数字轴，一个数字主轴，一个数字辅助主轴和一个数字定位轴的配置。新一代的西门子驱动技术平台SINAMICS 

S120伺服系统通过已经集成在元件级的DRIVE-CLiQ来对错误进行识别和诊断，从操作面板就可以进行操作，使用的标准闪 

存卡（CF）可以非常方便的备份全部调试数据文件和子程序，通过闪存卡（CF）可以对加工程序进行快速处理，通过连接 

端子使用两个电子手轮，216 个数字输入和144 个数字输出（0.25A），RCS802 - 远程诊断和远程控制（NC 和 PLC）， 

RCS@Event（通过电子邮件进行远程诊断），USB口（即将推出）。 

产品种类 

西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统SINUMERIK发展了很多代。目前在广泛使用的 

主要有802、810、840等几种类型。 

用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下： 

西门子各系统的性价比较 

802D

具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件-PCU（面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。
  SINUMERIK 802D
SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。
模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。
通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。
SINUMERIK802D集成了内置PLC系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。
2) 810D
（请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本）
在数字化控制的领域中，SINUMERIK 810D*次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。
快速的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。
SINUMERIK810DNC软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。
另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;
*管理也是另一种功能强大的管理软件选件。
样条插补功能(A，B，C样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。
温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。SINUMERIK840D

3) 840D
SINUMERIK840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
产品功能
控制类型
采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。。
机床配置
可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：zui多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACHIN）手动输入运行（MDA），自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。
轮廓和补偿
840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、*半径补偿的进入和退出策略及交点计算、*长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。
NC编程
840D系统的NC编程符合DIN66025标准(德国工业标准)，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、*偏置、补偿的存储。
PLC编程
840D的集成式PLC*以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以*的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。
操作部分硬件
840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。
显示部分
840D提供了多言种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
2.1 西门子数控系统的基本构成
请参阅：SIEMENS数控系统操作部件
SIEMENS用于数控系统的HMI软件
西门子数控系统有很多种型号，首先我们来观察一下802D所构成的实物图，SINUMERIK802D是个集成的单元，它是由NC以及PLC和人机界面（HMI）组成，通过PROFIBUS总线连接驱动装置以及输入输出模板，完控制功能。
而在西门子的数控产品中zui有特点，zui有代表性的系统应该是840D系统。因此，我们可以通过了解西门子840D系统，来了解西门子数控系统的结构。首先通过以下的实物图观察840D系统。
2.2西门子810D系统的结构组成 （请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本）
SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。