1FK7063-5AF71-1SH0

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SIEMENS伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。 　交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。 　交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

技术规格编辑

SIEMENS伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点： 　1、起动转矩大 　由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0>1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。 　2、运行范围较广 　3、无自转现象 　正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线） 　交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。 　交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。

详细说明

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SINAMICS G120 变频器系列的设计目标是为交流电机提供经济的高精度的速度/转矩控制。

按照尺寸的不同（外形尺寸FSA 到FSF ）变频器的功率范围覆盖0.37kW 至250kW，广泛适用于各种变频驱动的应用场合。

外形尺寸分别为FSA， FSB 和FSC 的SINAMICS G120 变频器举例，以上每个变频器都包含了功率模块， 控制单元和基本操作面板。

模块化

SINAMICS G120 是一个由多种不同功能单元组成的模块化变频

器。两种主要的单元是：

● 控制单元（CU）

● 功率模块（PM）

控制单元可以以几种不同的方式对功率模块和所接的电机进行控制

和监控。它支持与本地或*控制的通信并且支持通过监控设备和

输入/输出端子的直接控制。

功率模块支持的电机的功率范围为0.37kW 至250kW。功率模块

由控制单元里的微处理器进行控制。高性能的IGBT 电机电压脉宽

调制技术和可选择的脉冲频率的采用，使得电机运行极为灵活可

靠。多方面的保护功能可以为电机提供更高一级的保护。

此外，还提供了许多可选的附件， 例如:

● 基本操作面板（BOP），可用于参数化、诊断、控制和参数拷贝

● A 和B级进线滤波器

● 进线电抗器

● 制动电阻

● 输出电抗器

集成的安全保护

SINAMICS G120 的基本单元中包含适用于基于安全保护应用的型

号。所有的功率模块都是按照故障安全的要求进行内部设计的。通

过将功率模块和带有集成安全保护的控制单元联用，便可以组成带

有集成的安全保护功能的变频器。

带有安全保护的SINAMICS G120 变频器可以提供以下四种安全保

护功能，它们符合EN 954-1，Cat. 3 和IEC 61508 SIL 2 的标准和要求:

● 安全停车1 （SS1）

● 安全限速（SLS）

● 安全抱闸控制（SBC）

● 安全转矩截止（STO）

SINAMICS G120

变频器0.37kW至250kW

SINAMICS G120 变频器

★面向未来的模块化设计理念，提供了变频器的高度灵活性：

－每一个部件的创新都可以改善现有的变频器系统

－用户可以按照需要选择和组合

－可以只购买所需功能的相应模块

－可以在带电的状态下进行模块更换（热插拔）

－可拆卸的接线端子

－模块的更换更加简单，使维护更加方便

● 安全保护功能的集成，使得它更好的应用于有安全保护要求的

设备和工厂

● 提供更强大的支持PROFIdrive Pro. l 4.0 的PROFIBUS 通讯

－减少了接口数量

－全厂范围内组态

－操作更加简单

● 创新的冷却理念和加涂层的电子模块加强了环境适应能力

● 设备更换更加简单，通过基本操作面板和MMC卡进行参数克隆

更加省时

● 采用高的脉冲频率，保证电机的低噪声运行

● 紧凑，节省安装空间的设计

● 通过参数即可完成50 Hz 或60 Hz 电机（IEC 或NEMA 电机） 的设置

● 可进行数字量输入的2/3 线选择（电平/脉冲信号）完成常用的控

制方式的设置

● 可以通过通用工具SIZER，STARTER 和Drive ES 进行工程设置和

调试，保证了组态的简单和调试的方便— 由于Drive ES Basic

STARTER 集成在STEP 7中，这就保证了数据的集中保存和通信

的连续性

● 符合世界范围的认证: CE，UL，cUL，c-tick 以及集成的安全保护

标准IEC 61508 SIL 2

SINAMICS G120 是以下应用的理想选择

● 作为通用的变频器广泛应用于工商业

● 用于汽车、纺织、印刷和化工等行业

● 用于从一端到另一端的传输，例如传送带系统

用户受益

用户受益

3

1创新的冷却理念和加涂层的电子模块

通过创新的冷却理念和加涂层的电子模块可以使变频器的使用寿命和

高效运行时间显著加长。这一特点主要基于以下几个方面:

● 所有热损耗的散热通过外置的散热片

● 通风风道中没有电子器件

● 控制单元采用标准的自然对流散热

● 所有冷却空气流经散热片

变频器调试软件STARTER

变频器调试软件STARTER 可以对SINAMICS G120 变频器进行调试和

维护。对于简单的调试，它可以提供操作向导以加快调试过程，同时

也提供界面友好的，与传动相关的复杂解决方案。

面向未来的驱动理念，用户可以在同一变频器系统中实现不断的创新。出众的维护和维修友好性。

应用：灵活驱动，适用于各种应用

*集成的安全保护功能，具有SS1和SLS功能的产品

基于集成化的安全保护技术，设备运行更安全，操作更简便。

由于集成了安全保护功能，使具有安全保护的自动化和驱动系统的购建费用大大降低。也有效的保证了人机安全。应用：生产机械（包装机、纺织机），材料运输机械等

PROFIBUS和PROFINET总线标准——*将这两种总线通讯直接集成在变频器中

更多节点，多种网络拓扑，具有更高的性能PROFIBUS和PROFINET的优点不见在于它是被众多用户广泛使用的总线，而且表现在其优化的工程和组态结构。它们使成熟的IT技术应用于工业领域，并使办公工具应用在工业控制中。

应用：远程控制生产机线和传动设备（例如汽车工业）

再生能量回馈能力：该输出功率范围内*

节能，节省空间，无需制动电阻。采用创新的功率模块，可实现优化的能量回馈。全功率段都能实现换相整流，不产生任何系统干扰。而且所需线电流zui小，与常规变频器相比，降低到80%。

应用：适用于车辆运输、离心机以及其它具有高惯性矩的生产机器的驱动

采用全新冷却概念，鲁棒性大大增强

通过外部散热片冷却功率模块，散热效率高

功率部分的散热全部由外部散热片来完成，电子部分的冷却则通过系统对流，这使其可用于更加苛刻的气候环境。电子部分增加了牢固的涂层。

应用：可用于气候条件苛刻、具有空气污染的应用场合（例如纺织工业）

提供690V可选型

西门子电缆应用范围 ? PVC外护套，耐油，尤其适用于工业环境 ? 线性电机用高柔性电缆 ? 于动力拖链 ? 与Siemens系统100％兼容 ? 聚氨酯护套耐油、耐磨损，可用于工业环境 ? 高柔性伺服电机和反馈电缆，于拖链 ? 与Siemens系统100％兼容 ? 聚氨酯护套耐油、耐磨损， 机床 ? 汽车轿箱压力成型机 ? 输送线或生产线中的安装连接

西门子伺服电缆的详细介绍

西门子伺服电缆