BWD卧式摆线针轮减速机详细内容： 1、结构原理：行星传动,采用摆线轮与针齿内啮合, 形成少齿差内啮合减速机构，把输入转速同轴 反向传出并进行减速。
2、 特点：速比高,采用行星传动原理体积小，无 轴向力。
3、 安装型式和输出方式：底座式、法兰式、实心 轴输出。
4、 输入方式：直联电机、实心轴、法兰式输入。
5、 传动比：
单级：7,9,11,17,23,25,29,35,43,47,59,71,87
双级：121,187,289,319,473,595,731,841,1003,1225,1505,1849,2065,2537,3481,5133,7569
三级：2057-658503
6、 平均效率：一级90%、二级88%。
7、 XWD卧式摆线针轮减速机型号：
单级不带速比：XWD2，XWD3，XWD4，XWD5，XWD6，XWD7，XWD8，XWD9，XWD10，XWD11
单级带速比：
| BWD0-17 | BWD0-23 | BWD0-25 | BWD0-29 |
| BWD0-35 | BWD0-43 | BWD0-47 | BWD0-59 |
| BWD0-71 | BWD0-87 | BWD1-9 | BWD1-11 |
| BWD1-17 | BWD1-23 | BWD1-25 | BWD1-29 |
| BWD1-35 | BWD1-43 | BWD1-47 | BWD1-59 |
| BWD2-9 | BWD2-11 | BWD2-17 | BWD2-23 |
| BWD2-25 | BWD2-29 | BWD2-35 | BWD2-43 |
| BWD2-47 | BWD2-59 | BWD3-9 | BWD3-11 |
| BWD3-17 | BWD3-23 | BWD3-25 | BWD3-29 |
| BWD3-35 | BWD3-43 | BWD3-47 | BWD3-59 |
| BWD3-71 | BWD3-87 | BWD4-9 | BWD4-11 |
| BWD4-17 | BWD4-23 | BWD4-25 | BWD4-29 |
| BWD4-35 | BWD4-43 | BWD4-47 | BWD4-59 |
| BWD4-71 | BWD4-87 | BWD5-9 | BWD5-11 |
| BWD5-17 | BWD5-23 | BWD5-25 | BWD5-29 |
| BWD5-35 | BWD5-43 | BWD5-47 | BWD5-59 |
| BWD5-71 | BWD5-87 | BWD6-9 | BWD6-11 |
| BWD6-17 | BWD6-23 | BWD6-25 | BWD6-29 |
| BWD6-35 | BWD6-43 | BWD6-47 | BWD6-59 |
| BWD6-71 | BWD6-87 | BWD7-9 | BWD7-11 |
| BWD7-17 | BWD7-23 | BWD7-25 | BWD7-29 |
| BWD7-35 | BWD7-43 | BWD7-47 | BWD7-59 |
| BWD7-71 | BWD7-87 | BWD8-9 | BWD8-11 |
| BWD8-17 | BWD8-23 | BWD8-25 | BWD8-29 |
| BWD8-35 | BWD8-43 | BWD8-47 | BWD8-59 |
| BWD8-71 | BWD8-87 | BWD9-9 | BWD9-11 |
| BWD9-17 | BWD9-23 | BWD9-25 | BWD9-29 |
| BWD9-35 | BWD9-43 | BWD9-47 | BWD9-59 |
| BWD9-71 | BWD9-87 | BWD0-9 | BWD0-11 |
