XLD摆线针轮减速机详细内容： 1、结构原理：行星传动,采用摆线轮与针齿内啮合, 形成少齿差内啮合减速机构，把输入转速同轴 反向传出并进行减速。
2、 特点：速比高,采用行星传动原理体积小，无 轴向力。
3、 安装型式和输出方式：底座式、法兰式、实心 轴输出。
4、 输入方式：直联电机、实心轴、法兰式输入。
5、 传动比：
单级：7,9,11,17,23,25,29,35,43,47,59,71,87
双级：121,187,289,319,473,595,731,841,1003,1225,1505,1849,2065,2537,3481,5133,7569
三级：2057-658503
6、 平均效率：一级90%、二级88%。
7、 XLD立式摆线针轮减速机型号：
单级不带速比：XLD2，XLD3，XLD4，XLD5，XLD6，XLD7，XLD8，XLD9，XLD10，XLD11
单级带速比：
| XLD2-9 | XLD2-11 | XLD2-17 | XLD2-23 |
| XLD2-25 | XLD2-29 | XLD2-35 | XLD2-43 |
| XLD2-47 | XLD2-59 | XLD3-9 | XLD3-11 |
| XLD3-17 | XLD3-23 | XLD3-25 | XLD3-29 |
| XLD3-35 | XLD3-43 | XLD3-47 | XLD3-59 |
| XLD3-71 | XLD3-87 | XLD4-9 | XLD4-11 |
| XLD4-17 | XLD4-23 | XLD4-25 | XLD4-29 |
| XLD4-35 | XLD4-43 | XLD4-47 | XLD4-59 |
| XLD4-71 | XLD4-87 | XLD5-9 | XLD5-11 |
| XLD5-17 | XLD5-23 | XLD5-25 | XLD5-29 |
| XLD5-35 | XLD5-43 | XLD5-47 | XLD5-59 |
| XLD5-71 | XLD5-87 | XLD6-9 | XLD6-11 |
| XLD6-17 | XLD6-23 | XLD6-25 | XLD6-29 |
| XLD6-35 | XLD6-43 | XLD6-47 | XLD6-59 |
| XLD6-71 | XLD6-87 | XLD7-9 | XLD7-11 |
| XLD7-17 | XLD7-23 | XLD7-25 | XLD7-29 |
| XLD7-35 | XLD7-43 | XLD7-47 | XLD7-59 |
| XLD7-71 | XLD7-87 | XLD8-9 | XLD8-11 |
| XLD8-17 | XLD8-23 | XLD8-25 | XLD8-29 |
| XLD8-35 | XLD8-43 | XLD8-47 | XLD8-59 |
| XLD8-71 | XLD8-87 | XLD9-9 | XLD9-11 |
| XLD9-17 | XLD9-23 | XLD9-25 | XLD9-29 |
| XLD9-35 | XLD9-43 | XLD9-47 | XLD9-59 |
| XLD9-71 | XLD9-87 | XLD10-9 | XLD10-11 |
| XLD10-17 | XLD10-23 | XLD10-25 | XLD10-29 |
| XLD10-35 | XLD10-43 | XLD10-47 | XLD10-59 |
| XLD10-71 | XLD10-87 | XLD11-9 | XLD11-11 |
| XLD11-17 | XLD11-23 | XLD11-25 | XLD11-29 |
| XLD11-35 | XLD11-43 | XLD11-47 | XLD11-59 |
