BLD摆线针轮减速机详细内容： 1、结构原理：行星传动,采用摆线轮与针齿内啮合, 形成少齿差内啮合减速机构，把输入转速同轴 反向传出并进行减速。
2、 特点：速比高,采用行星传动原理体积小，无 轴向力。
3、 安装型式和输出方式：底座式、法兰式、实心 轴输出。
4、 输入方式：直联电机、实心轴、法兰式输入。
5、 传动比：
单级：7,9,11,17,23,25,29,35,43,47,59,71,87
双级：121,187,289,319,473,595,731,841,1003,1225,1505,1849,2065,2537,3481,5133,7569
三级：2057-658503
6、 平均效率：一级90%、二级88%。
7、 BLD立式摆线针轮减速机型号：
单级不带速比：BLD2，BLD3，BLD4，BLD5，BLD6，BLD7，BLD8，BLD9，BLD10，BLD11
单级带速比：
| BLD2-9 | BLD2-11 | BLD2-17 | BLD2-23 |
| BLD2-25 | BLD2-29 | BLD2-35 | BLD2-43 |
| BLD2-47 | BLD2-59 | BLD3-9 | BLD3-11 |
| BLD3-17 | BLD3-23 | BLD3-25 | BLD3-29 |
| BLD3-35 | BLD3-43 | BLD3-47 | BLD3-59 |
| BLD3-71 | BLD3-87 | BLD4-9 | BLD4-11 |
| BLD4-17 | BLD4-23 | BLD4-25 | BLD4-29 |
| BLD4-35 | BLD4-43 | BLD4-47 | BLD4-59 |
| BLD4-71 | BLD4-87 | BLD5-9 | BLD5-11 |
| BLD5-17 | BLD5-23 | BLD5-25 | BLD5-29 |
| BLD5-35 | BLD5-43 | BLD5-47 | BLD5-59 |
| BLD5-71 | BLD5-87 | BLD6-9 | BLD6-11 |
| BLD6-17 | BLD6-23 | BLD6-25 | BLD6-29 |
| BLD6-35 | BLD6-43 | BLD6-47 | BLD6-59 |
| BLD6-71 | BLD6-87 | BLD7-9 | BLD7-11 |
| BLD7-17 | BLD7-23 | BLD7-25 | BLD7-29 |
| BLD7-35 | BLD7-43 | BLD7-47 | BLD7-59 |
| BLD7-71 | BLD7-87 | BLD8-9 | BLD8-11 |
| BLD8-17 | BLD8-23 | BLD8-25 | BLD8-29 |
| BLD8-35 | BLD8-43 | BLD8-47 | BLD8-59 |
| BLD8-71 | BLD8-87 | BLD9-9 | BLD9-11 |
| BLD9-17 | BLD9-23 | BLD9-25 | BLD9-29 |
| BLD9-35 | BLD9-43 | BLD9-47 | BLD9-59 |
| BLD9-71 | BLD9-87 | BLD10-9 | BLD10-11 |
| BLD10-17 | BLD10-23 | BLD10-25 | BLD10-29 |
| BLD10-35 | BLD10-43 | BLD10-47 | BLD10-59 |
| BLD10-71 | BLD10-87 | BLD11-9 | BLD11-11 |
| BLD11-17 | BLD11-23 | BLD11-25 | BLD11-29 |
| BLD11-35 | BLD11-43 | BLD11-47 | BLD11-59 |
