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移动机器人避障RGBD相机 机器视觉
中级会员第7年
生产厂家蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商,成立于2016年,团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予机器人3D视觉感知能力,为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源(光伏/锂电)、包装,合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。
移动机器人避障RGBD相机
工业级设计,防护等级高,接口可靠
有多种FOV可选,FOV大
抗环境光能力强,可达150k Lux
解决了多台传感器之间的干扰问题
强大的算力平台,可以不用外部CPU资源完成各类算法
可独立完成视觉SLAM、视觉避障和托盘对接功能,直接输出相关坐标信息给到运动控制
主要应用场景:
移动机器人3D视觉SLAM
移动机器人3D视觉避障
无人叉车进行托盘对接识别
移动机器人避障RGBD相机技术参数:
传感器型号 | LXPS-DS4423-M-4E 940nm | LXPS-DS4423-M-79- 850nm |
激光光源 | 940nm | 850nm |
TOF分辨率 | 640×480 | |
RGB分辨率 | 1920×960 | |
TOF FOV | 137°*90° | 90°*70° |
RGB FOV | 110°*90° | 90°*70° |
帧率 | 15fps | |
数据接口 | Gige/RS-485 | |
硬件接口 | 工业级防松接口 | |
供电电压 | 24VDC | |
测量范围 | 0.3m~3m | 0.3m~6m |
工作温度 | -20℃ ~ 60℃ | |
防护等级 | IP65 | |
外形尺寸 | 92×75×40mm | |
硬件平台 | 四核A76+四核A55 CPU,Mali-G610 GPU,6T算力NPU | |
软件平台 | Windows/Linux/Arm Linux/ROS |