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3D视觉传感器
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蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商，成立于2016年，团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予机器人3D视觉感知能力，为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源（光伏/锂电）、包装，合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。
详细信息
3D视觉传感器 M4 Mega功能特点 ：
1、基于SONY CW iTOF技术，点云平整度高
2、精度达毫米级，对目标物体精准识别与定位
3、稳定的工业级产品性能（IP67）
4、不受环境光影响，可以在黑暗环境下或室外100Klux强光下工作
5、支持软硬件触发模式，支持多相机同时工作
6、支持HDR宽动态模式，适应复杂环境
应用场景：
托盘、料笼对接
ToF相机可精准定位托盘、栈板、料笼的位置，结合AI对接
算法引导机器人完成对接和堆叠。
3D视觉传感器 M4 Mega 技术参数：
| 参数 | 描述 |
| 分辨率 | 1920×1080 |
| 距离范围 | 0.2m~5m |
| 视野角度 H-水平， V-垂直(degree) | 典型值:水平-70°，垂直-50° |
| 精度 | <1%(4mm@1m) |
| 功耗 | 7W @ 24VDC |
| 尺寸（L*W*H） | 88mm×47mm×47mm 注① |
| 重量 | <400g |
| 供电方式 | 24 VDC / 2A |
| 通讯接口 | Ethernet / CAN /IO |
| 防护等级 | IP67 |
| 工作温度 | -20℃~60℃ |
| 存储温度 | -25℃~ 85℃ |
| 软件环境 | C/C++/ROS SDK |
| 操作系统支持 | Windows7/8/10/11，Linux，Arm Linux/ROS |
| 散热方式 | 被动散热(Passive，no fan) |
