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移动机器人专用相机 机器视觉

型号
参数
加工定制:是
杭州蓝芯科技有限公司

中级会员7年 

生产厂家

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搬运机器人

蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商,成立于2016年,团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予机器人3D视觉感知能力,为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源(光伏/锂电)、包装,合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。




详细信息

自研的移动机器人专用相机,获取前方障碍物的点云数据,可识别悬空障碍物和低矮障碍物(包括凹坑)。



QQ截图20210206153152.jpg



项目介绍

客户现场复杂的工况,导致现场环境每天都会发生变化,传统激光导航已经不能满足AGV使用。


项目优势

大型汽车零部件转运环节;

配备自研的Eagle定位相机,实现视觉SLAM,适应激光雷达无法适应的场景;

搭载自研的Eagle避障相机,可进行悬空障碍物和低矮障碍物检测;



移动机器人专用相机技术参数:


产品名称

S系列

M3

M4pro

V系列

传感器型号

LXPS-DS3203-E-79

LXPS-DS3320-E-57

LXPS-DS4423-E-79

LXPS-DS3230/DS6120-U

激光光源

940nm

940nm

940nm/850nm

850nm

分辨率

640×480

320×240

640×480

/

测量范围

0.2-1.5m

0.3-3m

0.3-3m/0.3-6m

1-6m/6-12m

FOV

90°×70°

72°×55°

90°×70°

90°×70°/80°×60°

帧率

20fps

12fps

15fps

30fps

数据接口

RJ45/IO/RS-232

RJ45

RJ451Gbps

USB3.0/RJ45

硬件接口

12PIN接口

航插

航插

航插/网口

供电电压

DC24V2A

DC24V3A

DC24V3A

DC24V3A

工作温度

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

防护等级

IP44

IP65

IP54

IP54

外形尺寸

70×26×28mm

78×32×43.5mm

95×80×41mm

210×63×67mm

应用范围

避障、对接

避障、对接

避障、对接、堆叠

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