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3D视觉避障智能相机
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生产厂家蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商,成立于2016年,团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予机器人3D视觉感知能力,为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源(光伏/锂电)、包装,合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。
蓝芯-3D视觉避障智能相机专为移动机器人量身打造的避障方案,其中包含3D避障相机和智能避障算法,可辅助机器人识别三维环境中的悬空障碍物和低矮障碍物,最大限度保障移动机器人安全行驶。3D视觉避障具有以下特点:
.经过算法优化,测量距离最远可达15M,视场角最大可达270° x40° ;
集成智能避障算法,可识别的最小障碍物为地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm凹坑;
面对窗边阳光直射场景,金属拉丝反光,低至5%反射率等物体依然有较好的避障性能,并有突出的抗运动模糊功能;
解决了多台传感器之间干扰问题。
3D视觉避障智能相机技术参数:
传感器型号 | LXPS-DS4423-M-4E 940nm | LXPS-DS4423-M-79- 850nm |
激光光源 | 940nm | 850nm |
TOF分辨率 | 640×480 | |
RGB分辨率 | 1920×960 | |
TOF FOV | 137°*90° | 90°*70° |
RGB FOV | 110°*90° | 90°*70° |
帧率 | 15fps | |
数据接口 | Gige/RS-485 | |
硬件接口 | 工业级防松接口 | |
供电电压 | 24VDC | |
测量范围 | 0.3m~3m | 0.3m~6m |
工作温度 | -20℃ ~ 60℃ | |
防护等级 | IP65 | |
外形尺寸 | 92×75×40mm | |
硬件平台 | 四核A76+四核A55 CPU,Mali-G610 GPU,6T算力NPU | |
软件平台 | Windows/Linux/Arm Linux/ROS |