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3D视觉避障智能相机

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参数
加工定制:是
杭州蓝芯科技有限公司

中级会员7年 

生产厂家

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搬运机器人

蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商,成立于2016年,团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予机器人3D视觉感知能力,为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源(光伏/锂电)、包装,合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。




详细信息

蓝芯-3D视觉避障智能相机专为移动机器人量身打造的避障方案,其中包含3D避障相机和智能避障算法,可辅助机器人识别三维环境中的悬空障碍物和低矮障碍物,最大限度保障移动机器人安全行驶。3D视觉避障具有以下特点:

.经过算法优化,测量距离最远可达15M,视场角最大可达270° x40° ;

集成智能避障算法,可识别的最小障碍物为地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm凹坑;

面对窗边阳光直射场景,金属拉丝反光,低至5%反射率等物体依然有较好的避障性能,并有突出的抗运动模糊功能;

解决了多台传感器之间干扰问题。



11.png


3D视觉避障智能相机技术参数:

传感器型号

LXPS-DS4423-M-4E 940nm

LXPS-DS4423-M-79- 850nm

激光光源

940nm

850nm

TOF分辨率

640×480

RGB分辨率

1920×960

TOF FOV

137°*90°

90°*70°

RGB FOV

110°*90°

90°*70°

帧率

15fps

数据接口

Gige/RS-485

硬件接口

工业级防松接口

供电电压

24VDC

测量范围

0.3m~3m

0.3m~6m

工作温度

-20℃ ~ 60℃

防护等级

IP65

外形尺寸

92×75×40mm

硬件平台

四核A76+四核A55 CPUMali-G610 GPU6T算力NPU

软件平台

Windows/Linux/Arm Linux/ROS






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