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堆垛机介绍

巷道式堆垛机是自动化立体仓库的主要设备。它是现代仓储物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，具有节省占地面积和人力、作业快捷准确、提高收发效率、降低储运费用等优点。通常与上位计算机联机后组成自动化仓储物流系统。是连接生产、销售与管理的重要环节。

堆垛机参数

我公司生产的堆垛机引进外进的技术，以追求高速、稳定性强为目标，有链条和钢丝绳两种牵引形式，有双立柱和单立柱两种结构方式，以满足项目不同特点的需求。

南昌艾克威尔机器人有限公司

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地址：南昌市青山湖区昌东工业区昌新路188号

南昌艾克威尔(IKV)机器人有限公司是专业从事AGV及自动化解决方案的研发、设计、生产和销售的*。艾克威尔擅长为客户制定无人搬运解决方案，提供AGV小车及配套AGV控制系统，帮助客户实现生产与仓储自动搬运建设和改造。IKV研发AGV小车，已为汽车、电子、服装、卫浴、电、电子商、制造等行业客户提供专业化服，获得高认可。

人才团队

自成立以来，艾克威尔公司聚集了际化、专业化的经营管理团队和技术开发团队。公司核心管理人员均具有十年以上的电子、自动化、电信等 域的经营管理背景；公司的技术团队分之九十以上具有本科以上学历或五年以上专业开发经历，骨干技术人员在图像处理、导和运动控制算法 、软件架构、嵌入式处理等方面具有专业的经验和创造性解决问题的能力；在短时间内，公司的技术团队开发了具有自主产权的电控系统以及导传感器，并推出了系列化的机器人产品及解决方案。

技术平台

艾克威尔公司推出了移动机器人技术的电控软件平台、导及定位平台以及机械本体驱动单元，可以快速开发各种导方式、不同负载能力、各种自由运动的工业AGV产品、智能机器人产品；该平台从软件到电子实现全部具有自主知识产权，可以独立销售，已经支持惯性导、磁导方式 的AGV，可以双向或全向运动，可以固定线路移动，也可以全自由移动。同时，艾克威尔公司开发了际的多机器人协同物流解决方案，其控制和避让算法达到了际进水平。

产品方案

公司主推固定线路的磁导AGV产品和全自由移动的惯性导、激光导AGV产品。其中，磁导AGV适合简单场景应用，可以实现潜伏、牵引、滚筒等各种接口方式，支持100公斤到2吨的货物处理能力。艾克威尔开发的惯性导AGV是内第二具有自主知识产权的AGV产品，支持全向移动功 能，支持举升、叉车、牵引等各种物流接口，负载货物能力500公斤到5吨之间。

【原创内容】
进了多台川崎弧焊机器人应用到合拢构件的焊接作业，德KUKA焊接机器人大量应用于工程机械、铁路机械和造船业的管材和板材焊接。焊接机器人的应用优明显，具有稳定性和发展，在汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器及液力变矩器的焊接方面技术成熟，如一汽捷达车身的焊接生产线，自动化达80%以上，车体安全零部件使用机器人塔接和角接进行焊接较高的焊接质量，可改善劳动条件，产品周期明确，提高生产效率，可实现较高的自动。工业机器人常用的驱动方式有液压驱动、气压驱动和电气驱动三种。液压驱动控制精较低，焊接作业。通过结合弧焊和点焊机器人，可实现共同对车体上部位、下部进行加工，从而缩短了整个焊接生产线长。因焊接作业日渐复杂，工件焊缝位置精要求越来越高，在焊接擦型带传动是指依靠带与带轮间的擦力传动的擦型带传动，其传动平稳噪音小，但是传动比不准确；啮合型带传动是依靠带与带轮上的齿相互齿和传动的同步带传动，同步带传工作可靠；4、效率高、寿命长；5、允许其功率、速等参数的变化范围广，具有较高的适用性。因此齿轮传动在机械传动中被应用的为广泛，它通常用来传递距离不太远的两个轴专的外部电源对其供电，当需要的功率较大时，步进电机的体积和重量都较大，且其不能过载运行，所以对于负载变化较大的系统选择的步进电机功率要求较大，造成了很大的功率严重、体积较大等缺点限制了它的广泛应用；电气驱动具有控制精高，体积小，控制灵活方便等优点，所以一经推出便得到广泛应用。电气驱动的主要执行机构是伺服电机，伺服电
 

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