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料箱穿梭车立体仓库介绍

此类立体库是通过多层穿梭车和高速提升机对料箱单元（塑料箱或纸箱）进行自动存取的存储解决方案。穿梭车载荷一般为25～50kg，料箱可以单箱或者堆叠方式存储。

料箱穿梭车立体仓库图片

南昌艾克威尔机器人有限公司

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地址：南昌市青山湖区昌东工业区昌新路188号

南昌艾克威尔(IKV)机器人有限公司是专业从事AGV及自动化解决方案的研发、设计、生产和销售的*。艾克威尔擅长为客户制定无人搬运解决方案，提供AGV小车及配套AGV控制系统，帮助客户实现生产与仓储自动搬运建设和改造。IKV研发AGV小车，已为汽车、电子、服装、卫浴、电、电子商、制造等行业客户提供专业化服，获得高认可。

人才团队

自成立以来，艾克威尔公司聚集了际化、专业化的经营管理团队和技术开发团队。公司核心管理人员均具有十年以上的电子、自动化、电信等 域的经营管理背景；公司的技术团队分之九十以上具有本科以上学历或五年以上专业开发经历，骨干技术人员在图像处理、导和运动控制算法 、软件架构、嵌入式处理等方面具有专业的经验和创造性解决问题的能力；在短时间内，公司的技术团队开发了具有自主产权的电控系统以及导传感器，并推出了系列化的机器人产品及解决方案。

技术平台

艾克威尔公司推出了移动机器人技术的电控软件平台、导及定位平台以及机械本体驱动单元，可以快速开发各种导方式、不同负载能力、各种自由运动的工业AGV产品、智能机器人产品；该平台从软件到电子实现全部具有自主知识产权，可以独立销售，已经支持惯性导、磁导方式 的AGV，可以双向或全向运动，可以固定线路移动，也可以全自由移动。同时，艾克威尔公司开发了际的多机器人协同物流解决方案，其控制和避让算法达到了际进水平。

产品方案

公司主推固定线路的磁导AGV产品和全自由移动的惯性导、激光导AGV产品。其中，磁导AGV适合简单场景应用，可以实现潜伏、牵引、滚筒等各种接口方式，支持100公斤到2吨的货物处理能力。艾克威尔开发的惯性导AGV是内第二具有自主知识产权的AGV产品，支持全向移动功 能，支持举升、叉车、牵引等各种物流接口，负载货物能力500公斤到5吨之间。

【原创内容】
发展，在汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器及液力变矩器的焊接方面技术成熟，如一汽捷达车身的焊接生产线，自动化达80%以上，车体安全零部件使用机器人塔接和角接进行焊接搬运机器人常见传动方式！齿轮传动齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动，如图2-3所示。齿轮传动有很多优点：1、齿轮传动平稳；2、传动比精确；3、只能实现简单的直线运动和转向运动，并且其容易漏油，造成环境污染或者引发火灾；气压驱动具有控制成本低、机械结构简单、具有缓冲作用等优点，但是其控制精低、噪声污染擦型带传动是指依靠带与带轮间的擦力传动的擦型带传动，其传动平稳噪音小，但是传动比不准确；啮合型带传动是依靠带与带轮上的齿相互齿和传动的同步带传动，同步带传之间的运动和动力。搬运机器人蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90，但彼此既不平行又不相交的情况下，能传输较大力矩。一般情况下，蜗杆通常是主动件，负责输入搬运机器人常见传动方式！齿轮传动齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动，如图2-3所示。齿轮传动有很多优点：1、齿轮传动平稳；2、传动比精确；3、只能实现简单的直线运动和转向运动，并且其容易漏油，造成环境污染或者引发火灾；气压驱动具有控制成本低、机械结构简单、具有缓冲作用等优点，但是其控制精低、噪声污染发展，在汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器及液力变矩器的焊接方面技术成熟，如一汽捷达车身的焊接生产线，自动化达80%以上，车体安全零部件使用机器人塔接和角接进行焊接
 

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