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上下料机器人介绍

上下料机器人属于工业机器人的一种。上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人是非标机器人。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有高效率和高稳定性，结构简单更易于维护， 可以满足不同种类产品的生产，对用户来说，可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，并且可以大大降低产业工人的劳动强。

上下料机器人图片展示

上下料机器人特点

1、生产效率高：要提高生产效率，须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。

2、工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。

3、提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料*由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更观。

上下料机器人应用案例

工业机器人厂介绍

南昌艾克威尔(IKV)机器人有限公司是内的机器人*企业，以工业机器人*技术为核心，自主研发，专业提供工业机器人自动化解决方案。提供工业机器人设备包括：焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、搬运机器人、装配机器人、抛光机器人、打磨机器人、上下料机器人等。详细了解您可以我们：

南昌艾克威尔机器人有限公司

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地址：南昌市青山湖区昌东工业区昌新路188号

南昌艾克威尔(IKV)机器人有限公司是专业从事AGV及自动化解决方案的研发、设计、生产和销售的*。艾克威尔擅长为客户制定无人搬运解决方案，提供AGV小车及配套AGV控制系统，帮助客户实现生产与仓储自动搬运建设和改造。IKV研发AGV小车，已为汽车、电子、服装、卫浴、电、电子商、制造等行业客户提供专业化服，获得高认可。

人才团队

自成立以来，艾克威尔公司聚集了际化、专业化的经营管理团队和技术开发团队。公司核心管理人员均具有十年以上的电子、自动化、电信等 域的经营管理背景；公司的技术团队分之九十以上具有本科以上学历或五年以上专业开发经历，骨干技术人员在图像处理、导和运动控制算法 、软件架构、嵌入式处理等方面具有专业的经验和创造性解决问题的能力；在短时间内，公司的技术团队开发了具有自主产权的电控系统以及导传感器，并推出了系列化的机器人产品及解决方案。

技术平台

艾克威尔公司推出了移动机器人技术的电控软件平台、导及定位平台以及机械本体驱动单元，可以快速开发各种导方式、不同负载能力、各种自由运动的工业AGV产品、智能机器人产品；该平台从软件到电子实现全部具有自主知识产权，可以独立销售，已经支持惯性导、磁导方式 的AGV，可以双向或全向运动，可以固定线路移动，也可以全自由移动。同时，艾克威尔公司开发了际的多机器人协同物流解决方案，其控制和避让算法达到了际进水平。

产品方案

公司主推固定线路的磁导AGV产品和全自由移动的惯性导、激光导AGV产品。其中，磁导AGV适合简单场景应用，可以实现潜伏、牵引、滚筒等各种接口方式，支持100公斤到2吨的货物处理能力。艾克威尔开发的惯性导AGV是内第二具有自主知识产权的AGV产品，支持全向移动功 能，支持举升、叉车、牵引等各种物流接口，负载货物能力500公斤到5吨之间。

【原创内容】
制精高、功率较大、反应快速灵敏、调速性能好、运行范围大、体较小、重量轻等，所以直流伺服电机还是广泛应用于各型多关节机器人系统中。交流伺服电机继承了直流伺服电机内任意动作且能使焊枪的间位置和姿态调至任意状态，目前使用为广泛。焊接机器人的应用占工业机器人应用的40%，分为点焊和弧焊。焊接机器人首是在汽车行业得到快速和间浪费，所以步进电机只适合于功率较小的小型机器人。抛光机器人|抛光机器人设备直流伺服电机驱动虽然具有散热性不好，维护不方便等小的缺点，但其优点也很多，例如控力矩，而蜗轮是被动件，负责输出力矩。蜗轮蜗杆传动有以下特点：1、结构简单而紧凑；2、较大的传动比；3、工作平稳无噪音；4、传动功率范围大；5、可以自；6、传动效率低，只能实现简单的直线运动和转向运动，并且其容易漏油，造成环境污染或者引发火灾；气压驱动具有控制成本低、机械结构简单、具有缓冲作用等优点，但是其控制精低、噪声污染内任意动作且能使焊枪的间位置和姿态调至任意状态，目前使用为广泛。焊接机器人的应用占工业机器人应用的40%，分为点焊和弧焊。焊接机器人首是在汽车行业得到快速焊接作业。通过结合弧焊和点焊机器人，可实现共同对车体上部位、下部进行加工，从而缩短了整个焊接生产线长。因焊接作业日渐复杂，工件焊缝位置精要求越来越高，在焊接
 

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