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抛光机器人介绍

艾克威尔设计新型机器人柔性抛光系统将具有力补偿的抛光机与机器人、传感器、控制器组成智能制造系统。在进行复杂曲面工件抛光加工时比普通机械式抛光加工和手工抛光更能保证加工工件表面质量，加工出来的产品具备高的质量*性，而且加工效率大大提高。

抛光机器人特点

1、 *性：抛光是单调乏味的重复性工作，机器人可连续稳定作业。

2、提高质量：机器人可连续作业不疲劳，非常适合这项工作需要。

3、员工安全：相关的作业具有安全隐患，机器人降低了工厂的安全风险。

4、环境友好：抛光作业现场的粉尘环境极恶劣，机器人可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中工作。

5、减少浪费：自动化机器人抛光系统 可以方便地提供需要确保产品均匀，*打磨出来的*性和精确性。

6、减少周期时间：抛光机器人进行编程，以适用的压力适量，只是向正确的方向移动，从而更快，更有效的性能比手动的应用程序。

打磨抛光机器人应用案例

南昌艾克威尔机器人有限公司

联 系 人：吴

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全: / 88121978

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址：http://www.ikvrobot。。ｃｎ    www.ikvrobot。。ｃｎ 

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地址：南昌市青山湖区昌东工业区昌新路188号

南昌艾克威尔(IKV)机器人有限公司是专业从事AGV及自动化解决方案的研发、设计、生产和销售的*。艾克威尔擅长为客户制定无人搬运解决方案，提供AGV小车及配套AGV控制系统，帮助客户实现生产与仓储自动搬运建设和改造。IKV研发AGV小车，已为汽车、电子、服装、卫浴、电、电子商、制造等行业客户提供专业化服，获得高认可。

人才团队

自成立以来，艾克威尔公司聚集了际化、专业化的经营管理团队和技术开发团队。公司核心管理人员均具有十年以上的电子、自动化、电信等 域的经营管理背景；公司的技术团队分之九十以上具有本科以上学历或五年以上专业开发经历，骨干技术人员在图像处理、导和运动控制算法 、软件架构、嵌入式处理等方面具有专业的经验和创造性解决问题的能力；在短时间内，公司的技术团队开发了具有自主产权的电控系统以及导传感器，并推出了系列化的机器人产品及解决方案。

技术平台

艾克威尔公司推出了移动机器人技术的电控软件平台、导及定位平台以及机械本体驱动单元，可以快速开发各种导方式、不同负载能力、各种自由运动的工业AGV产品、智能机器人产品；该平台从软件到电子实现全部具有自主知识产权，可以独立销售，已经支持惯性导、磁导方式 的AGV，可以双向或全向运动，可以固定线路移动，也可以全自由移动。同时，艾克威尔公司开发了际的多机器人协同物流解决方案，其控制和避让算法达到了际进水平。

产品方案

公司主推固定线路的磁导AGV产品和全自由移动的惯性导、激光导AGV产品。其中，磁导AGV适合简单场景应用，可以实现潜伏、牵引、滚筒等各种接口方式，支持100公斤到2吨的货物处理能力。艾克威尔开发的惯性导AGV是内第二具有自主知识产权的AGV产品，支持全向移动功 能，支持举升、叉车、牵引等各种物流接口，负载货物能力500公斤到5吨之间。

【原创内容】
发展，在汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器及液力变矩器的焊接方面技术成熟，如一汽捷达车身的焊接生产线，自动化达80%以上，车体安全零部件使用机器人塔接和角接进行焊接动可保证传动同步和传动比的稳定，但是对动载荷的吸引缓冲能力相对较差，并且当机构高速运转时会产生噪声。带传动具有以下特点：1、结构简单；2、传动平稳；3、能缓冲吸振；内任意动作且能使焊枪的间位置和姿态调至任意状态，目前使用为广泛。焊接机器人的应用占工业机器人应用的40%，分为点焊和弧焊。焊接机器人首是在汽车行业得到快速机的种类主要有交流伺服电机、直流伺服电机、步进电机、力矩电机等，它们分别具有以下特点。步进电机驱动具有控制方式简单、控制精较高、成本较低等优点，但步进电机需要严重、体积较大等缺点限制了它的广泛应用；电气驱动具有控制精高，体积小，控制灵活方便等优点，所以一经推出便得到广泛应用。电气驱动的主要执行机构是伺服电机，伺服电奥迪(Audi)、大众(VW)等轿车车身部分采用了机器人激光焊接工艺。除汽车制造业外，焊接机器人的应用域还包括：托车、工程机械、铁路机械以及造船业。日本的NKK津船厂引接是一项劳动强大，精细高，环境恶劣的作业，焊接机器人的应用使得问题得到解决。焊接机器人有许多种类，根据使用场合不同选取不同机器人，多关节机器人因可在间自由搬运机器人常见传动方式！齿轮传动齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动，如图2-3所示。齿轮传动有很多优点：1、齿轮传动平稳；2、传动比精确；3、
 

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