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双向滚筒AGV小车要用于生产线上的原材料配送及半成品、成品的运输；在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业或是危险、恶劣环境下的作业；可当作是一个个可移动的装配台、加工台使用，它们既能自由独立地分开作业，又能准确有序地组合衔接，形成没有物理隔断，但能起动态调节作用，实现高柔性的生产线。
双向滚筒AGV研发初衷：提升工厂物流自动化水平，使工作轻松愉快。为客户解决问题：1、在长距离运输过程中减少传送带设备；2、在不能使用叉车化运作的车间，实现超重物料输送需求。
本体机种 | 双向滚筒式 |
外观尺寸 | L800*W500*H500（mm） |
控制方式 | PLC/AGV运动控制芯片（可选） |
导方式 | 磁条导引/光电导引/激光导引（可选择） |
行方向 | 前进后退，左右转，分岔 |
通讯功能 | 无线局域(可选） |
驱动方式 | 差速驱动 |
驱动电源 | DC24V、DC48V |
驱动升降方式 | 手动升降/电动升降 |
载重能力 | 100、300、500、1000KG（可定制） |
行速 | 30-45m/分速(或定制) |
转弯半径 | 小可达500mm(路线铺设半径） |
导精 | ±10mm |
工作方式 | 24小时 |
爬坡能力 | 3-5 |
停止精 | ±10mm |
充电方式 | 手动充电(可选自动充电) |
蓄电池 | 免维护充电电池，连续放电次数>300次 |
安全感应范围 | ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm |
人机交互 | 采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示。 |
使用环境 | 室内温：0~40，相对湿：40%~80% |
安全防护 | 方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 |
设计寿命 | >10年 |
南昌艾克威尔提供AGV品种齐全，有牵引AGV、潜伏式AGV、滚筒式AGV以及叉车AGV等；AGV小车可广泛应用电子、汽车、化工、医、物流等多个行业，实现物流自动化应用的快速部署，从而节省劳动成本，提高生产效率。详细了解您可以咨询厂：
南昌艾克威尔机器人有限公司
联 系 人：吴
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外贸: （Miss Zheng）
全: / 88121978
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地址：南昌市青山湖区昌东工业区昌新路188号
南昌艾克威尔(IKV)机器人有限公司是专业从事AGV及自动化解决方案的研发、设计、生产和销售的*。艾克威尔擅长为客户制定无人搬运解决方案，提供AGV小车及配套AGV控制系统，帮助客户实现生产与仓储自动搬运建设和改造。IKV研发AGV小车，已为汽车、电子、服装、卫浴、电、电子商、制造等行业客户提供专业化服，获得高认可。
人才团队
自成立以来，艾克威尔公司聚集了际化、专业化的经营管理团队和技术开发团队。公司核心管理人员均具有十年以上的电子、自动化、电信等 域的经营管理背景；公司的技术团队分之九十以上具有本科以上学历或五年以上专业开发经历，骨干技术人员在图像处理、导和运动控制算法 、软件架构、嵌入式处理等方面具有专业的经验和创造性解决问题的能力；在短时间内，公司的技术团队开发了具有自主产权的电控系统以及导传感器，并推出了系列化的机器人产品及解决方案。
技术平台
艾克威尔公司推出了移动机器人技术的电控软件平台、导及定位平台以及机械本体驱动单元，可以快速开发各种导方式、不同负载能力、各种自由运动的工业AGV产品、智能机器人产品；该平台从软件到电子实现全部具有自主知识产权，可以独立销售，已经支持惯性导、磁导方式 的AGV，可以双向或全向运动，可以固定线路移动，也可以全自由移动。同时，艾克威尔公司开发了际的多机器人协同物流解决方案，其控制和避让算法达到了际进水平。
产品方案
公司主推固定线路的磁导AGV产品和全自由移动的惯性导、激光导AGV产品。其中，磁导AGV适合简单场景应用，可以实现潜伏、牵引、滚筒等各种接口方式，支持100公斤到2吨的货物处理能力。艾克威尔开发的惯性导AGV是内第二具有自主知识产权的AGV产品，支持全向移动功 能，支持举升、叉车、牵引等各种物流接口，负载货物能力500公斤到5吨之间。
【原创内容】
工作可靠；4、效率高、寿命长；5、允许其功率、速等参数的变化范围广，具有较高的适用性。因此齿轮传动在机械传动中被应用的为广泛，它通常用来传递距离不太远的两个轴力矩，而蜗轮是被动件，负责输出力矩。蜗轮蜗杆传动有以下特点：1、结构简单而紧凑；2、较大的传动比；3、工作平稳无噪音；4、传动功率范围大；5、可以自；6、传动效率低，严重、体积较大等缺点限制了它的广泛应用；电气驱动具有控制精高，体积小，控制灵活方便等优点，所以一经推出便得到广泛应用。电气驱动的主要执行机构是伺服电机，伺服电奥迪(Audi)、大众(VW)等轿车车身部分采用了机器人激光焊接工艺。除汽车制造业外，焊接机器人的应用域还包括：托车、工程机械、铁路机械以及造船业。日本的NKK津船厂引力矩，而蜗轮是被动件，负责输出力矩。蜗轮蜗杆传动有以下特点：1、结构简单而紧凑；2、较大的传动比；3、工作平稳无噪音；4、传动功率范围大；5、可以自；6、传动效率低，进了多台川崎弧焊机器人应用到合拢构件的焊接作业，德KUKA焊接机器人大量应用于工程机械、铁路机械和造船业的管材和板材焊接。焊接机器人的应用优明显，具有稳定性和制精高、功率较大、反应快速灵敏、调速性能好、运行范围大、体较小、重量轻等，所以直流伺服电机还是广泛应用于各型多关节机器人系统中。交流伺服电机继承了直流伺服电机
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